手机玻璃是组成手机的重要部件之间，为了能够更好的保证手机玻璃与手机的尺寸相适配，需要对生产好手机玻璃进行轮廓测量，从而判断手机玻璃是否为合格产品，通常对手机玻璃的轮廓测量大致上可以分为非接触式和接触式，其中接触式测量的测量仪器，测脚需要接触测量工件表面，测量用时较长并且可能损伤工件表面，对玻璃的镜面产生划痕，非接触时测量主要为工业相机视觉检测和激光扫描传感器测量，但工业相机视觉检测需要采用多目相机从多个不同角度检测手机玻璃，使得该方法需要经过复杂的图像处理过程，对环境光线的要求严苛，不易实现精密检测，同时激光扫面传感器测量是依靠传动装置带动激光扫描传感器相对被测工件旋转或平移，记录下与工件不同位置的距离信息，通过数学转换后获得整体工件的轮廓信息，但是当被测工件外表面为低反射率表面时，会导致反射光强小，测量误差大的问题。

  针对现存技术的不足，本发明提供了一种3d玻璃轮廓测量仪，解决了上述背景技术提出的问题。

  为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3d玻璃轮廓测量仪，包括机架机构、y轴驱动机构、x轴驱动机构、旋转固定机构和z轴探测机构，所述机架机构通过螺栓与y轴驱动机构和z轴探测机构固定连接，所述y轴驱动机构通过螺栓与x轴驱动机构固定连接，所述x轴驱动机构通过螺栓与旋转固定机构固定连接。

  所述机架机构包括机箱底板，所述机箱底板的顶部通过螺栓固定安装有机箱外罩和后盖板，所述机箱外罩通过螺栓所述机箱底板的顶部焊接有平台支撑座和立柱，所述立柱的两侧均通过螺栓固定安装有连接件，所述立柱的后侧通过螺栓固定安装有后罩，两个所述连接件相背的一侧均通过螺栓固定安装有侧罩，所述立柱上通过螺栓固定安装有镜头夹座，所述镜头夹座的数量为两个，两个所述镜头夹座的内部均固定安装有双远心镜头，所述平台支撑座的数量为两个，两个所述平台支撑座的顶部通过螺栓固定安装有平台底座，所述平台底座的顶部固定安装有基座罩。

  所述y轴驱动机构包括y轴固定座，所述y轴固定座的一侧通过螺栓固定安装有y轴丝杆固定座，所述y轴丝杆固定座的上通过螺栓固定安装有y轴丝杆保护罩，所述y轴丝杆固定座的内壁固定安装有y轴驱动电机和y轴轴承座，所述y轴驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有y轴丝杆，所述y轴丝杆的一端与y轴轴承座的内部固定连接，所述y轴丝杆上螺纹连接有y轴丝杆连接块，所述y轴丝杆连接块的顶部通过螺栓固定安装有y轴滑块连接块，所述y轴滑块连接块的底部通过螺栓固定安装有y轴滑块，所述y轴固定座的顶部通过螺栓固定安装有y轴固定导轨，所述y轴滑块的底部通过螺栓固定安装有y轴滑动导轨。

  所述x轴驱动机构包括x轴丝杆固定座，所述x轴丝杆固定座上通过螺栓固定安装有x轴丝杆保护罩，所述x轴丝杆保护罩的内壁固定安装有x轴驱动电机和x轴轴承座，所述x轴驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有x轴丝杆，所述x轴丝杆的一端与x轴轴承座固定连接，所述x轴丝杆上螺纹连接有x轴丝杆连接块，所述x轴丝杆连接块的顶部通过螺栓固定安装有x轴滑块连接块，所述x轴滑块连接块的顶部通过螺栓固定安装有x轴滑块，所述x轴滑块的底部固定安装有x轴滑动导轨。

  所述旋转固定机构包括角度调节底板和面光源板，所述角度调节底板的顶部通过螺栓固定安装有旋转固定底座，所述角度调节底板的底部通过螺栓固定安装有旋转接头固定座，所述旋转接头固定座的顶部固定安装有快速旋转接头固定座，所述旋转接头固定座上固定安装有第一直角气管接头，所述快速旋转接头固定座的顶部固定安装有快速旋转接头，所述快速旋转接头上设置有旋转接头，所述旋转接头远离快速旋转接头的一端通过管道连通有第二直角气管接头，所述旋转固定底座的顶部滑动连接有旋转活动底座，所述快速旋转接头的表面与旋转活动底座的内壁固定连接，所述旋转活动底座的顶部通过螺栓固定安装有放置座，所述放置座上通过螺栓固定安装有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块的顶部均通过螺栓固定安装有工件靠位块，所述放置座的顶部通过螺栓固定安装有气管接头盖板。

  所述z轴探测机构包括z轴驱动电机和z轴固定块，所述z轴固定块的正面通过螺栓固定安装有z轴丝杆固定座和z轴滑轨，所述z轴滑轨的数量为两个，两个所述z轴滑轨上均滑动连接有z轴滑块，所述z轴丝杆固定座的内部固定安装有z轴丝杆，所述z轴驱动电机的输出轴通过联轴器与z轴丝杆固定连接，所述z轴丝杆上螺纹连接有z轴丝杆连接块，所述z轴丝杆连接块和两个z轴滑块的正面通过螺栓固定安装有z轴滑板，所述z轴滑板的正面通过螺栓固定安装有z轴滑板连接板，所述z轴滑板的正面通过螺栓固定安装有探头固定板，所述探头固定板的内部固定安装有测头夹座，所述测头夹座的内部固定安装有光谱共焦传感器。

  进一步优化本技术方案，两个所述镜头夹座相背的一侧通过螺栓固定安装有前罩。

  进一步优化本技术方案，所述y轴固定座的底部通过螺栓与平台底座的顶部固定连接。

  进一步优化本技术方案，所述y轴固定导轨和y轴滑动导轨的数量均为两个，每个所述y轴滑动导轨均与相对应的y轴固定导轨滑动连接。

  进一步优化本技术方案，所述x轴丝杆固定座通过螺栓固定安装在y轴滑块的正面，所述y轴滑块的顶部固定安装有x轴固定导轨。

  进一步优化本技术方案，所述x轴固定导轨和x轴滑动导轨的数量均为两个，每个所述x轴滑动导轨均与相对应的x轴固定导轨滑动连接。

  进一步优化本技术方案，所述角度调节底板和面光源板均通过螺栓与x轴滑块的顶部固定连接。

  进一步优化本技术方案，所述z轴驱动电机通过连接板与立柱固定连接，所述z轴固定块通过螺栓与立柱的正面固定连接。

  根据权利要求1至8所述的一种3d玻璃轮廓测量仪的使用方法，包括以下具体步骤：

  a、将需要测量的手机玻璃人工手动放置到放置座上，由于三个工件靠位块形成一个三基准点，将手机玻璃的侧面与三个工件靠位块相接触，能够迅速完成对手机玻璃的定位；

  b、启动两个双远心镜头和面光源板，两个双远心镜头对手机玻璃进行拍照定位工作，通过面光源板提供光源；

  c、同时启动y轴驱动电机和x轴驱动电机，并通过气泵往第一直角气管接头进行充气，带动手机玻璃实现y轴平移、x轴平移和旋转动作，对手机玻璃进行姿态调整；

  d、启动z轴驱动电机，带动两个光谱工焦传感器靠近手机玻璃，然后同时启动y轴驱动电机、x轴驱动电机和两个光谱共焦传感器，并通过气泵往第一直角气管接头进行充气，带动手机玻璃实现y轴平移、x轴平移和旋转动作的同时，利用两个光谱共焦传感器对手机玻璃的轮廓进行扫描；

  e、扫描结束后，将手机玻璃从放置座取下，并放上新的手机玻璃做测量工作。

  1、该3d玻璃轮廓测量仪，采用光谱共焦传感器对手机玻璃的轮廓做测量，由于是非接触测量，不会对手机玻璃的玻璃造成损伤，同时测量精度高，测量误差值小，测量所需时间短。

  2、该3d玻璃轮廓测量仪，能够最终靠更换放置座，满足多种产品轮廓测量，增强了装置的使用范围，同时节省了客户成本。

  3、该3d玻璃轮廓测量仪，采用极简的结构设计，将关键设备组合在一起，方便后期对装置的维护。

  图中：1、机架机构；11、机箱底板；12、平台支撑座；13、机箱外罩；14、后盖板；15、立柱；16、连接件；17、后罩；18、侧罩；19、前罩；110、镜头夹座；111、双远心镜头；112、平台底座；113、基座罩；2、y轴驱动机构；21、y轴固定座；22、y轴丝杆固定座；23、y轴丝杆保护罩；24、y轴驱动电机；25、y轴轴承座；26、y轴丝杆；27、y轴丝杆连接块；28、y轴滑块连接块；29、y轴滑块；210、y轴固定导轨；211、y轴滑动导轨；3、x轴驱动机构；31、x轴丝杆固定座；32、x轴丝杆保护罩；33、x轴驱动电机；34、x轴轴承座；35、x轴丝杆；36、x轴丝杆连接块；37、x轴滑块连接块；38、x轴滑块；39、x轴滑动导轨；310、x轴固定导轨；4、旋转固定机构；41、角度调节底板；42、面光源板；43、旋转固定底座；44、旋转接头固定座；45、快速旋转接头固定座；46、第一直角气管接头；47、快速旋转接头；48、旋转接头；49、第二直角气管接头；410、旋转活动底座；411、放置座；412、第一挡块；413、第二挡块；414、工件靠位块；415、气管接头盖板；5、z轴探测机构；51、z轴驱动电机；52、z轴固定块；53、z轴丝杆固定座；54、z轴滑轨；55、z轴滑块；56、z轴丝杆；57、z轴丝杆连接块；58、z轴滑板；59、z轴滑板连接板；510、探头固定板；511、测头夹座；512、光谱共焦传感器。

  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

  请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种3d玻璃轮廓测量仪，包括机架机构1、y轴驱动机构2、x轴驱动机构3、旋转固定机构4和z轴探测机构5，机架机构1通过螺栓与y轴驱动机构2和z轴探测机构5固定连接，y轴驱动机构2通过螺栓与x轴驱动机构3固定连接，x轴驱动机构3通过螺栓与旋转固定机构4固定连接。

  机架机构1包括机箱底板11，机箱底板11的顶部通过螺栓固定安装有机箱外罩13和后盖板14，机箱外罩13通过螺栓机箱底板11的顶部焊接有平台支撑座12和立柱15，立柱15的两侧均通过螺栓固定安装有连接件16，立柱15的后侧通过螺栓固定安装有后罩17，两个连接件16相背的一侧均通过螺栓固定安装有侧罩18，立柱15上通过螺栓固定安装有镜头夹座110，镜头夹座110的数量为两个，两个镜头夹座110的内部均固定安装有双远心镜头111，平台支撑座12的数量为两个，两个平台支撑座12的顶部通过螺栓固定安装有平台底座112，平台底座112的顶部固定安装有基座罩113。

  y轴驱动机构2包括y轴固定座21，y轴固定座21的一侧通过螺栓固定安装有y轴丝杆固定座22，y轴丝杆固定座22的上通过螺栓固定安装有y轴丝杆保护罩23，y轴丝杆固定座22的内壁固定安装有y轴驱动电机24和y轴轴承座25，y轴驱动电机24的输出轴通过联轴器固定连接有y轴丝杆26，y轴丝杆26的一端与y轴轴承座25的内部固定连接，y轴丝杆26上螺纹连接有y轴丝杆连接块27，y轴丝杆连接块27的顶部通过螺栓固定安装有y轴滑块连接块28，y轴滑块连接块28的底部通过螺栓固定安装有y轴滑块29，y轴固定座21的顶部通过螺栓固定安装有y轴固定导轨210，y轴滑块29的底部通过螺栓固定安装有y轴滑动导轨211。

  x轴驱动机构3包括x轴丝杆固定座31，x轴丝杆固定座31上通过螺栓固定安装有x轴丝杆保护罩32，x轴丝杆保护罩32的内壁固定安装有x轴驱动电机33和x轴轴承座34，x轴驱动电机33的输出轴通过联轴器固定连接有x轴丝杆35，x轴丝杆35的一端与x轴轴承座34固定连接，x轴丝杆35上螺纹连接有x轴丝杆连接块36，x轴丝杆连接块36的顶部通过螺栓固定安装有x轴滑块连接块37，x轴滑块连接块37的顶部通过螺栓固定安装有x轴滑块38，x轴滑块38的底部固定安装有x轴滑动导轨39。

  旋转固定机构4包括角度调节底板41和面光源板42，角度调节底板41的顶部通过螺栓固定安装有旋转固定底座43，角度调节底板41的底部通过螺栓固定安装有旋转接头固定座44，旋转接头固定座44的顶部固定安装有快速旋转接头固定座45，旋转接头固定座44上固定安装有第一直角气管接头46，快速旋转接头固定座45的顶部固定安装有快速旋转接头47，快速旋转接头47上设置有旋转接头48，旋转接头48远离快速旋转接头47的一端通过管道连通有第二直角气管接头49，旋转固定底座43的顶部滑动连接有旋转活动底座410，快速旋转接头47的表面与旋转活动底座410的内壁固定连接，旋转活动底座410的顶部通过螺栓固定安装有放置座411，放置座411上通过螺栓固定安装有第一挡块412和第二挡块413，第一挡块412和第二挡块413的顶部均通过螺栓固定安装有工件靠位块414，放置座411的顶部通过螺栓固定安装有气管接头盖板415，可以通过更换放置座411，满足不一样的产品轮廓测量，增强了装置的应用限制范围，同时节省了客户成本。

  z轴探测机构5包括z轴驱动电机51和z轴固定块52，z轴固定块52的正面通过螺栓固定安装有z轴丝杆固定座53和z轴滑轨54，z轴滑轨54的数量为两个，两个z轴滑轨54上均滑动连接有z轴滑块55，z轴丝杆固定座53的内部固定安装有z轴丝杆56，z轴驱动电机51的输出轴通过联轴器与z轴丝杆56固定连接，z轴丝杆56上螺纹连接有z轴丝杆连接块57，z轴丝杆连接块57和两个z轴滑块55的正面通过螺栓固定安装有z轴滑板58，z轴滑板58的正面通过螺栓固定安装有z轴滑板连接板59，z轴滑板58的正面通过螺栓固定安装有探头固定板510，探头固定板510的内部固定安装有测头夹座511，测头夹座511的内部固定安装有光谱共焦传感器512，采用光谱共焦传感器512对手机玻璃的轮廓做测量，由于是非接触测量，不会对手机玻璃的玻璃造成损伤，同时测量精度高，测量误差值小，测量所需时间短。

  具体的，两个所述镜头夹座110相背的一侧通过螺栓固定安装有前罩19，对光谱共焦传感器512进行保护。

  具体的，所述y轴固定座21的底部通过螺栓与平台底座112的顶部固定连接，保证了装置结构的稳定性。

  具体的，所述y轴固定导轨210和y轴滑动导轨211的数量均为两个，每个所述y轴滑动导轨211均与相对应的y轴固定导轨210滑动连接，确保y轴滑块29能够顺利滑行。

  具体的，所述x轴丝杆固定座31通过螺栓固定安装在y轴滑块29的正面，所述y轴滑块29的顶部固定安装有x轴固定导轨310，保证了x轴驱动机构3的合理性。

  具体的，所述x轴固定导轨310和x轴滑动导轨39的数量均为两个，每个所述x轴滑动导轨39均与相对应的x轴固定导轨310滑动连接，x轴滑块38能够顺利滑行，从而带动手机玻璃进行移动。

  具体的，所述角度调节底板41和面光源板42均通过螺栓与x轴滑块38的顶部固定连接，将旋转固定机构4进行固定。

  具体的，所述z轴驱动电机51通过连接板与立柱15固定连接，所述z轴固定块52通过螺栓与立柱15的正面固定连接，完成对z轴探测机构5的固定。

  根据权利要求1至8所述的一种3d玻璃轮廓测量仪的使用方法，包括以下具体步骤：

  a、将需要测量的手机玻璃人工手动放置到放置座411上，由于三个工件靠位块414形成一个三基准点，将手机玻璃的侧面与三个工件靠位块414相接触，能够迅速完成对手机玻璃的定位；

  b、启动两个双远心镜头111和面光源板42，两个双远心镜头111对手机玻璃进行拍照定位工作，通过面光源板42提供光源；

  c、同时启动y轴驱动电机24和x轴驱动电机33，并通过气泵往第一直角气管接头46进行充气，带动手机玻璃实现y轴平移、x轴平移和旋转动作，对手机玻璃进行姿态调整；

  d、启动z轴驱动电机51，带动两个光谱工焦传感器512靠近手机玻璃，然后同时启动y轴驱动电机24、x轴驱动电机33和两个光谱共焦传感器512，并通过气泵往第一直角气管接头46进行充气，带动手机玻璃实现y轴平移、x轴平移和旋转动作的同时，利用两个光谱共焦传感器512对手机玻璃的轮廓进行扫描；

  e、扫描结束后，将手机玻璃从放置座411取下，并放上新的手机玻璃做测量工作。

  在使用时，将手机玻璃放置到放置座411上，根据三个工件靠位块414的位置，将手机玻璃相邻的两个侧面分别与工件靠位块414接触，然后启动两个面光源板42给双远心镜头111的拍摄提供光源，这样拍摄的照片更加清晰，启动两个双远心镜头111对手机玻璃进行拍摄定位，然后对手机玻璃的位置做调整，y轴驱动电机24带动y轴丝杆26转动，y轴丝杆连接块27在y轴丝杆26上移动，由于y轴滑块29通过y轴滑动导轨211与y轴固定导轨210滑动连接，从而带动y轴滑块29进行移动，依次类推，x轴滑块29一起进行x轴方向的移动，同时通过气泵往第一直角气管接头46内充气，可以带动快速旋转接头48进行转动，同时利用旋转接头47与第二直角气管接头49将气排出，带动了旋转活动底座410转动，既带动放置座411进行旋转调节，以此来实现了对手机玻璃x轴、y轴和角度旋转的调节，完成对手机玻璃的调整后，启动z轴驱动电机51，z轴驱动电机51带动z轴丝杆56转动，进而z轴丝杆连接块57调动z轴滑板58进行移动，从而能够带动光谱共焦传感器512靠近手机玻璃，当位置确定时停止z轴驱动电机51，此时启动两个光谱共焦传感器512对手机玻璃轮廓做测量，同时启动y轴驱动电机24、x轴驱动电机33带动手机玻璃进行移动，并且依靠气泵充气带动手机玻璃进行旋转，从而能够对手机玻璃轮廓进行完整的扫描工作，扫描结束后，将手机玻璃取下，在放置新的手机玻璃进行扫描工作。

  综上所述，该3d玻璃轮廓测量仪，采用光谱共焦传感器512对手机玻璃的轮廓做测量，由于是非接触测量，不会对手机玻璃的玻璃造成损伤，同时测量精度高，测量误差值小，测量所需时间短。

  需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间有任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

  尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。