作为自动化范畴的一个详细运用方向，机器视觉已开展成为一个充满了许多生机、远景无限的工业，其现在的年均增长率已逾越20%。在工业4.0年代的标语越来越亮之后，3D机器视觉成为制造业重视的热门范畴。那么你用什么样的成像办法来辅导3D机器视觉呢？

  从现在的职业开展来看，首要的成像办法包含光学成像和非光学成像，而光学成像在项目中的运用*为广泛。

  飞翔时刻成像，英文名Time of Flight，简称TOF，原理是向方针发射光脉冲，经过视觉传感器接纳反射光，并核算光回来的时刻和随光回来的时刻来核算方针的间隔。

  现在市场上的TOF产品分为DToF和IToF两种，DTOF丈量的是发射脉冲和接纳脉冲之间的时刻间隔。大多数ITOF间接丈量计划运用丈量相位偏移的办法，即发射正弦波/方波和接纳正弦波/方波之间的相位差。

  整体而言，TOF成像的特点是检测速度快、视场大、作业间隔远，价格相对廉价，但精度不尽善尽美，易受环境光线、扫描三维成像：