金融界2024年3月27日音讯，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司获得一项名为“传感器的标定方法和设备“，授权公告号CN112558023B，请求日期为2019年9月。

  专利摘要显现，本请求供给一种传感器的标定方法及设备，可进步单雷达和单摄像头感知体系的标定功率。该方法能够应用于路侧感知体系，该路侧感知体系中包括雷达传感器，摄像头，以及交融处理模块。本请求施行例经过对雷达检测到的方针的方位信息与地图信息匹配，确认雷达的传感器的标定值，然后依据标定后的雷达丈量数据，确认摄像头中对应的方针的像素点在大局坐标系中的方位信息，进一步确认摄像头传感器的标定值。因而，本请求关于包括单个雷达和单目摄像头的感知体系，不再需求选用人工现场标定的方法，能够有显着效果地地进步感知体系中传感器的标定功率。