金融界2024年9月11日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，桂林量具刃具有限责任公司请求一项名为“大型曲面的多帧点云配准办法“，公开号 CN0.1，请求日期为 2024年5月。

  专利摘要显现，本发明触及点云配准技术领域，详细触及一种大型曲面的多帧点云配准办法，本发明针对现有的大型曲面在丈量处理点云拼接获取被测曲面完好的三维数据的过程中，存在大型曲面缺少特征，配准精度不高以及多帧点云拼接导致的累计差错的技术问题时，提出了根据点云间隔散布的ICP算法，适用于特征较少的点云拼接，然后处理了上述所存在的大型曲面缺少特征，配准精度不高的问题，选用曲面一致性束缚的回环束缚和优化图，然后处理了上述所存在的多帧点云拼接导致的累计差错的问题。

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