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国网河北省电力有限公司超高压分公司请求一种变电站三维点云数据获取专利能习惯多种景象而且取得精确的配准成果

发布时间:2024-12-11 21:15:21作者:开云体育app入口

  金融界2024年11月6日音讯,国家知识产权局信息数据显现,国网河北省电力有限公司超高压分公司请求一项名为“一种变电站三维点云数据获取办法、体系、设备和介质”的专利,公开号 CN 118898544 A,请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现,本发明归于变电站监测范畴,详细触及一种变电站三维点云数据获取办法、体系、设备和介质。本发明提出运用无人机、无人车或无人机与无人车的组合对变电站进行扫描,获取原始数据之后,对原始的点云数据来进行配准,选取的配准办法有ICP算法、PL‑ICP算法、PointDSC办法或许随机抽样一致性算法,并根据配准成果,进行点云图画读入、完结改换矩阵、进行点云赋值并上色,以多种配准算法作为挑选,能习惯多种景象,而且取得精确的配准成果,最终完成点云数据的安稳输出。

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